Могущество России выстраивалось на таланте его народа, Православной Вере и боеспособности армии. Практически каждый русский царь, начиная с Ивана III, внес свою лепту в будущие великие победы русского оружия
Первый «романовский» царь, Михаил Федорович, начал с переустройства «рюриковической» военной организации государства. Главными ее недостатками были медленная мобилизация поместного ополчения, отсутствие централизованного снабжения боеприпасами и продовольствием, недостаточная маневренность из-за обилия обозов, низкий уровень дисциплины и т.д. Выявленные недостатки подтолкнули царя к формированию полков иноземного строя. Рядовой состав этих солдатских, драгунских и рейтарских полков формировался из насильственно набираемых даточных от тяглого населения, а также добровольцев – «охочих» людей из вольного населения. Этим делом занимались Приказы сбора даточных людей и сбора ратных людей. Преимущество рейтарских полков на поле боя привело к последовательному сокращению стрелецкого войска. В 30-х гг. XVII века правительство Михаила Федоровича сделало первую попытку расширить металлургическое производство путем использования иностранного опыта и привлечения иностранного капитала. К 1637 году голландский промышленник А.Д. Виниус построил в районе Тулы три вододействующих завода, представлявших собой единый промышленный комплекс. Помимо военной продукции (пушки, ядра, мушкеты) на них изготовлялись и сельскохозяйственные орудия.
Молодое Русское государство при Иване III оказалось в плотной изоляции от стран Западной Европы, которую осуществляли Польша, Литва, Швеция, Тевтонский и Ливонский ордена, не желавшие укрепления Московии. Чтобы прорвать этот "железный занавес", нужна была не только современная армия, но и личность во главе государства, способная осуществить задуманное. Под стать Великому князю было правительство, действовавшее «по законам ума просвещенного». Предпринимались попытки улучшения армии, которая насчитывала в своих рядах 200 тыс. человек, «призывались искусства, нужнейшие для успехов ратных и гражданских». Так, в 1475 году в Москве появляется итальянский архитектор и военный инженер Аристотель Фьорованти, которого Иван III назначил начальником русской артиллерии. При осаде Новгорода в 1479 г. московские пушкари показали свое умение. В 1480 году в Москве выстроили «Пушечный двор» – первое государственное предприятие, положившее начало развитию оборонной промышленности России.
Василий Шуйский пытался укрепить войско после унизительных поражений, нанесённых царской армии сторонниками Лжедмитрия. При нём в России появился новый воинский устав «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки». Здесь были даны подробные сведения об организации и вооружении пехоты, кавалерии и артиллерии, а также данные о действии войск на марше и полевой войне. Из 663 статей устава 500 посвящены Вопросам пушкарского дела (отливка и установка орудий, производство боеприпасов, их боевое использование и т. п.). Большое внимание в уставе уделено осаде и обороне крепостей, расположению войск в укреплённом лагере и в боевом порядке, правилам управления войсками на марше и в бою. Появление устава способствовало зарождению русской артиллерийской науки. Устав явился новым этапом в развитии русской военно-теоретической мысли. По глубине разработки и охвату вопросов он стоял выше многих западноевропейских уставов своего времени.